Rejoice Outreach sin visjon er: "Vi drømmer om et Indonesia der flere får møte Jesus, oppleve Guds kjærlighet, få skolegang, mat og få leve som hans disipler med en stor iver for Han." Med tydelig mål om forandre hele Indonesia, øy for øy; gjennom å bygge skoler, ungdomssentre og legge tilrette for lokale bibelskoler, arbeidstrening og aktiv disippelgjøring og utrustning av lokale misjonærer.